Porque?

Faz tempo que ando brincando com realidade aumentada em dispositivos portáteis (www.geral.etc.br/invisibles). Fiz com os celulares da Nokia que rodam S60, mas é uma plataforma que tem alguns problemas.

1. Não é software livre
2. Eu tava usando o Python como linguagem pra desenvolver. Deu certo enquanto tava só usando motion estimation. O módulo de motion estimation pra python funciona super bem (PyMeLib). Mas quando tentei usar a biblioteca de Computer Vision, NokiaCV, não houve meio de fazer ela funcionar no Python (e ninguém me responde no forum nokia!). Aí comecei a tentar programar em C, mas só tem ferramenta pra Windows (o Carbide) e me pareceu bem complicado.

Daí quando começaram a falar do N800, achei que valia a pena dar uma fuçada- ainda mais porque já tinha conseguido rodar o opencv no Ubuntu, e o N800 roda o Maemo, que também é baseado em Debian.