Jump to Navigation

Blog

seg, 29/04/2013 - 08:51

Escrevendo códigos e caminhos (29/09/2013)

No segundo dia, 29 de setembro de 2012, todos os participantes chegaram no horário combinado (14hs) e mostraram-se interessados em continuar as atividades iniciadas no dia anterior. Verificamos incidência de espécies de algas nas margens do Canal e no mangue localizado ao lado do Parcel, entretanto não encontraram espécies no local. Ainda assim comentaram sobre possibilidades de encontrar espécies que pudessem tripular o protótipo e “mostrar a qualidade da água”.

Os participantes também colaboraram no desenvolvimento do sistema (hardware e software) que seria utilizado para o controle do drone. Para isso utilizaram Arduíno com um módulo de controle, que posteriormente foi vedado em recipiente plástico com tampa e cola quente para não entrar em contato com a água. Esse sistema tornaria possível guiar o drone via chamada telefônica por um aparelho de telefone celular com Android, que ativaria o motor e a hélice no sentido desejado para a navegação.

Todos interagiram na montagem dos circuitos eletrônicos, assim como a escrita de linhas de comandos para o controle do drone. Mostraram interesse em em aprender sobre a linguagem de programação, e questionaram sobre onde poderiam comprar um Arduíno, e se o valor era acessível.

Pouco antes do final das atividades (18hs), um dos participantes relatou que uma bóia da Petrobras havia sido recentemente "depositada" na outra margem do canal de Bertioga, mas não soube informar a data exata. Tratava-se de uma grande estrutura metálica, que afirmaram ser "utilizada ao redor de plataformas de petróleo". Outro participante, que presta serviços de marinheiro em um barco particular na marina localizada no canal de Bertioga, se dispôs a fazer uma fotografia da bóia na manhã seguinte, durante seu período de trabalho, para compartilhar durante a atividade.

2020 leituras blog de mairabegalli